冲压机械手

关节机器人都有哪些分类及优缺点?

作者:admin日期:2021年08月26日 11:23
关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一,适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作,按照构造它有不同的分类。
按照关节机器人的构造分类:


                                                     

1、五轴和六轴关节机器人

拥有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂。
应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。

2、托盘关节机器人

二个或四个旋转轴,以及机械抓手的定位锁紧装置。
应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。

3、平面关节机器人SCARA

三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。
应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。
此外,还可以按照关节机器人的工作性质分类,可分为很多种,比如:搬运机器人,点焊机器人,弧焊机器人,喷漆机器人,激光切割机器人等等。
关节机器人优点和缺点:

1、优点:

有很高的自由度,5~6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作;
可以自由编程,完成全自动化的工作;
提高生产效率,可控制的错误率;
代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作,比如,汽车外壳点焊。

2、缺点:
价格高,导致初期投资的成本高;
生产前的大量准备工作,比如,编程和计算机模拟过程的时间耗费长。

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